Proyecto: PI-ENGAGEMENT-CAPTOLOGY
Cómo captar la atención con el Robot Mini
Un experimento de robótica social en la Universidad Carlos III de Madrid para comprobar si un robot social es capaz de captar la atención de los humanos.
¿Cómo funciona?Finalidad del experimento
Estudio sobre cómo un robot social puede captar la atención de las personas que pasan a su alrededor. El robot se colocará en el pasillo del edificio 1, planta 3, e intentará captar la atención de las personas que pasan a su lado mediante diversas estrategias. En el laboratorio de Robótica Social de la Universidad Carlos III de Madrid nos dedicamos a diseñar plataformas robóticas orientadas a la interacción humano-robot. Entre los elementos de diseño de los robots se encuentran su aspecto físico, su expresividad mediante sus actuadores y su capacidad de percibir el entorno que los rodea mediante sensores. Gracias a su capacidad de percibir el entorno, el robot, al ver que una persona pasa cerca de él, activará la estrategia de captación.
Detalles adicionales sobre el proceso de ejecución y las métricas obtenidas durante las pruebas del robot en el pasillo.
Responsable del Proyecto
La responsable del proyecto es Sara Carrasco Martínez a quien puedes contactar en sacarras@ing.uc3m.es para cualquier consulta relacionada con el tratamiento de tus datos.
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Ciclo de Vida de los Datos
Los datos recopilados no son personales, los datos no identifican al individuo solo muestran la dirección de la mirada con respecto al robot.
El grupo de investigación custodiará los datos recopilados en un periodo de un año natural.
Los datos digitales serán cifrados y se abrirán únicamente en equipos con las correspondientes medidas de seguridad (p.ej., antivirus, cortafuegos, etc.). Se utilizará Google Drive para alojar los datos de presencia de cada usuario, junto con su identificación.
¿Cómo funciona la interacción?
El experimento se basa en la Captología (el estudio de la tecnología persuasiva). El término captology lo acuñó B.J. Fogg, un académico de la Universidad de Stanford y uno de los padres de la robótica social. Este establece que, para que una acción ocurra, deben coincidir tres elementos simultáneamente:
Ecuación del Modelo de Comportamiento de Fogg
B – Behavior
El objetivo final. Queremos lograr el engagement: que el transeúnte se detenga y preste atención al robot.
M – Motivation
El deseo de actuar. La estética amigable y no amenazante del robot genera una curiosidad natural en el entorno universitario.
A – Ability
La facilidad de la acción. Girar la cabeza o detenerse un segundo requiere un esfuerzo mínimo, por lo que la capacidad del usuario es máxima.
P – Prompt
La chispa proactiva. Aquí reside nuestra ingeniería: mediante visión artificial, el robot detecta a la persona y emite señales cinemáticas (saluda) y sonoras para «despertar» su atención.
La Clave del Experimento: El robot que invita a participar
Este experimento se centra en el Prompt o el Trigger, en reconocer cuál es el método cinemático o sonoro más eficaz para llamar la atención del transeúnte y cruzar la línea de acción del modelo.
PI-ENGAGEMENT-CAPTOLOGY
Trabajo de Fin de Grado — UC3M
Autor: Vicente García Sánchez
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